计算汽车发动机的牵引力是根据：P=FV得到，F=P/V，来计算牵引力的，其中，P为发动机的功率，单位是瓦（W）；V是汽车匀速运动的速度，单位是米/秒（m/s）；F是牵引力，单位是牛（N）。

转矩，即扭矩，公式有：

1、扭矩公式：T=9550P/n，T是扭矩，单位N•m，P是输出功率，单位KW，n是电机转速，单位r/min。

2、扭矩公式：T=973P/n，T是扭矩，单位Kg•m；P是输出功率，单位KW；n是电机转速，单位r/min。

3、转速公式：n＝60f/P(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)。

含义： 1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿 。 
含义： 9.8N•m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为了9.8N。

扭矩T =9550xkw/转速  单位：N•m 扭矩T =973xkw/转速  单位：Kg•m

各类摆渡车行走输出扭矩参数：

1、2.2KW四驱变频调速10-20米/分

扭矩T=7000-3500 N•m

2、2.2KW两驱变频调速10-20米/分

扭矩T=3500-1750 N•m

3、3KW两驱变频调速10-20米/分

扭矩T=4774-2387 N•m

液压缸推力计算公式

推力：3.14×(缸径÷2)2×液压压强/1000

缸径：液压缸外套内径，单位——mm;

液压压强：液压系统提供的最大液压压力，单位——MPa×10。 例如：

如果，缸径280mm，液压压强25 MPa,那么液压缸推力为

3.14×(28÷2)2×(25×10)/1000=153.86(吨)

各类内顶外顶推力参数：

1、压强25 MPa

缸径：280mm 推力153.86吨

2、压强25 MPa

缸径：240mm 推力113.04吨

3、压强25 MPa

缸径：200mm 推力78.5吨

4、压强25 MPa

缸径：180mm 推力63.585吨

5、压强8 MPa

缸径：280mm 推力49.23吨

6、压强8 MPa

缸径：240mm 推力36.17吨

7、压强8 MPa

缸径：200mm 推力25.12 吨

8、压强8 MPa

缸径：180mm 推力20.34吨